S'appuyant sur des techniques de relaxation, à partir de la sophrologie, l'auteur fait prendre conscience à la mère de la réalité de son accouchement et des modifications, tant physiques que psychiques qu'elle va connaître. Il propose une grossesse lucide et volontaire, afin d'avoir une connaissance précise, dédramatisante de l'accouchement et une pratique qui aidera la futur mère à s'épanouir au cours de l'évolution de sa grossesse.