La gymnastique relaxante à travers des propositions simples va réconcilier les trois éléments : tête, émotions, corps. Le fil conducteur est le travail sur la respiration, source de vie : sentir à quel point elle peut créer des liens, lâcher les tensions, libérer les articulations et le squelette, remettre en route les organes fatigués, fortifier la musculature profonde au lieu de crisper la musculature superficielle. Surtout, devenir libre, c'est-à-dire faire le choix de vivre avec et dans son corps, se le réapproprier et comprendre le rôle à jouer dans cet équilibre. Enfin, ne plus se vivre comme une victime passive enfermée dans la douleur et dans le mal-être. La gymnastique relaxante n'est pas une réponse miraculeuse à tous les problèmes. Elle n'est pas faite de trucs Elle donne les outils pour se mettre en route et elle accompagne sur un chemin en donnant les repères nécessaires. Son but est enfin de rendre autonome. Le livre s'articule en chapitres qui décrivent à la fois les raisons du thème abordé, la description des mouvements associés, accompagnés de schémas simples qui servent de repères au lecteur pour intégrer avec efficacité cette méthode.